坐標機器人俗稱“機械手”廣泛地應用在注塑成型領域以及其它制造領域以實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和沖器油壓緩沖器產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性，但可能很多企業(yè)在引進機械手后缺少日常保養(yǎng)意識和專業(yè)知識，下面為您總結了一些保養(yǎng)要點如下：保養(yǎng)維護工作以及進入機械手安全區(qū)域之前，請確保關掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。

　　一油壓緩沖器、拓斯達專用機械手每日保養(yǎng)

　　1、擦拭導軌，潤滑;

　　2、過濾減壓閥排水;

　　3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度;

　　4、檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報警);

　　5、夾具檢測磁環(huán)開關是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警);

　　6、機械手和注塑機聯(lián)鎖是否正常(機械手在手動狀態(tài)注塑機是否不鎖模并報警)。

　　二、專用機械手每周保養(yǎng)

　　1、擦拭導軌，潤滑;

　　2、過濾減壓閥排水;

　　3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度;

　　4、檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報警);

　　5、夾具檢測磁環(huán)開關是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警);

　　6、注塑機專用機械手注塑機聯(lián)鎖是否正常(注塑機專用機械手在手動狀態(tài)注塑機是否不鎖模并報警)。

　　7、檢查注塑機專用機械手與注塑機間的連接螺栓是否鎖緊是否松動;

　　8、檢查各個行程控制擋塊的設定螺栓有無鎖緊是否松動。

　　三、專用機械手每月保養(yǎng)

　　1、 檢查同步帶松緊度是否恰當;

　　2、 清洗過濾減壓閥、消音器;

　　3、 重新調(diào)整各動作的運行速度;

　　4、 檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報警);

　　5、 夾具檢測磁環(huán)開關是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警);

　　6、 機械手與注塑機聯(lián)鎖是否正常(機械手在西捷克雙向油壓緩沖器手動狀態(tài)注塑機是否不鎖模并報警)。

　　7、 檢查所有運動部位的螺栓有無鎖緊是否松動;

　　8、 確定管線有無破裂或電線連接是否松動松脫;

　　9、 擦拭注塑機專用機械手手臂上的灰塵、油，確保注塑機專用機械手清潔;

　　10、擦拭注塑機專用機械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤滑油;

　　11、檢查電控箱內(nèi)部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動松脫。